I already have an old post about the word anteeksi,but here's what to say if you want to express symphathy and understanding.
- Mä oon todella pahoillani. - I'm very sorry.
- Otan osaa. - My condolences. (Only if someone has died.)
- Anteeksi että häiritsen, mutta haluaisin vain tietää, onko kaikki kunnossa. - Sorry that I'm disturbing, but I'd just like to know if everything is ok.
- Kuinka mä voisin auttaa? - How could I help?
- Pärjäätkö yksin? - Are you going to be ok by yourself?
- Haluatko seuraa? - Do you want some company?
- Sano, jos mä voin tehdä jotain. - Please say if I can do something.
- Sano, jos voin auttaa jotenkin. - Please say if I can help somehow.